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中广核成功研制新型爬墙机器人

2017-05-23 08:29:35  来源:互联网  中广核  成功研制  新型  爬墙机器人 

5月18日,由中广核研究院设备研发中心研制的广东省科技计划项目《核电站蒸汽发生器二次侧爬壁机器人关键技术研究与示范性应用》(以下简称爬壁机器人)通过广东省科学技术厅验收。爬壁机器人系统的成功研制,打破国外核心技术垄断,填补了国内空白,并将大大降低运维费用,提高我国核电站此类检查设备的国产化程度,推动核电站运维的安全可靠性。

爬壁机器人是仿生机器人的一种,其主要模拟蜥蜴类爬行动物的吸附运动特征和吐舌扑食特征。爬壁机器人通过蒸汽发生器手孔放入筒体内侧,利用永磁特性吸附在蒸汽发生器表面,通过视觉系统观察管林情况,并准确定位,然后通过云台旋转调整“舌头”方位,对准传热管之间3毫米的间隙,吐出3米长的舌头,穿插于管林之间。舌头尖端带有视觉装置,将传热管根部的沉积物堆积和腐蚀情况发送至终端,以此对蒸汽发生器进行“体检”,而后进行针对性的处理,可有效避免传热管的晶间应力腐蚀破裂。

验收组专家充分听取了爬壁机器人的研制汇报,审查了课题科技报告、项目总结报告、专利论文一览表、科技成果鉴定证书、检测报告等技术文件,一致认为该项目研制的机器人基于模块化,可在狭小空间下稳定爬壁,具有多传感器、柔性伸缩机械手,多关节机械臂和耐辐射高清摄像能力,与核电厂现场实际需要紧密结合,并在中广核大亚湾核电站实现了示范应用,具有良好的应用效果。

项目取得发明专利8项,实用新型专利4项,授权8项,发表论文6篇,按期超额完成了合同目标,一次性通过项目验收。

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